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管道全位置焊接機

　　管道運輸業(yè)的主體是管道,管道工程的核心工作是管口的焊接。因此研究高效率、性能可靠的管道全位置自動焊接機具有十分重要的意義。 首先,研制了一種導(dǎo)軌式管道全位置自動焊接機,其關(guān)鍵技術(shù)包括:研制新型的行走機構(gòu)、焊槍擺動機構(gòu)、橫向調(diào)整機構(gòu)、高度與傾角調(diào)整機構(gòu)和軌道,著重對其結(jié)構(gòu)特點、動作原理、設(shè)計要點進行了分析。 其次,對焊接機進行模態(tài)分析,得到焊接機的各階固有頻率和固有振型,從而分析焊接機在焊接過程中的振動特性;并對自動焊接機進行運動仿真,得到各個模塊的運動參數(shù),包括速度、加速度等,校驗自動焊接機能否滿足技術(shù)要求。 最后,根據(jù)管道全位置自動焊接機實際工作環(huán)境所得到的有限元分析結(jié)果,對自動焊接機進行結(jié)構(gòu)優(yōu)化,以達到體積小、重量輕、加工成本低、運動精度高、操作簡便并且滿足各項性能指標(biāo)。 現(xiàn)場實驗表明,該自動焊接機能沿導(dǎo)軌平穩(wěn)、可靠的行走,并進行管道的全位置焊接,整機采用模塊化設(shè)計,便于安裝、調(diào)試和維修,操作簡便,成本低,適合我國現(xiàn)場施工作業(yè)及工人的技術(shù)水平,既保證了焊接質(zhì)量,又提高了勞動效率。