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管道的檢測和維護(hù)多采用管道移動機(jī)器人

　　目前，管道的檢測和維護(hù)多采用管道移動機(jī)器人來進(jìn)行。管道移動機(jī)器人是一種可沿管道內(nèi)壁行走的機(jī)械，它可以攜帶一種或多種傳感器及操作裝置，如CCD攝像機(jī)、位置和姿態(tài)傳感器、超聲傳感器、渦流傳感器、管道清理裝置、管道焊接裝置、簡單的操作機(jī)械手等，在操作人員的控制下進(jìn)行管道檢測維修作業(yè)。

　　21世紀(jì)是人類開發(fā)海洋的新世紀(jì)，進(jìn)行海洋科學(xué)研究、海上石油開發(fā)、海底礦藏勘測、海底打撈救生等，都需要開發(fā)海底載人潛水器和水下移動機(jī)器人技術(shù)。因此，發(fā)展水下機(jī)器人意義重大。水下機(jī)器人的種類很多，如載人潛水器、遙控有纜水下機(jī)器人、自主無纜水下機(jī)器人等。

　　空中移動機(jī)器人在通信、氣象、災(zāi)害檢測、農(nóng)業(yè)、地質(zhì)、交通、廣播電視等方面都有廣泛的應(yīng)用。目前其技術(shù)已趨成熟，性能日益完善，逐步向小型化、智能化、隱身化方向發(fā)展，同時(shí)與空中移動機(jī)器人相關(guān)的雷達(dá)、探測、測控、傳輸、材料等方面也正處于飛速發(fā)展的階段?？罩幸苿訖C(jī)器人主要分為仿昆蟲飛行移動機(jī)器人、飛行移動機(jī)器人、四軸飛行器、微型飛行器等。微型飛行器的研制是一項(xiàng)包含了多種交又學(xué)科的高、精、尖技術(shù)，其研究水平在一定程度上可以反映一個(gè)國家在微電機(jī)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的實(shí)力，它的研制不僅是對其自身問題的解決，更重要的是，還能對其他許多相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展起推動作用，所以研制微型飛行器不管是從使用價(jià)值方面考慮，還是從推動技術(shù)發(fā)展考慮，對于我們國家來說都是迫切需要發(fā)展的一項(xiàng)研究工作。

　　軍事是目前機(jī)器人使用較廣泛的一個(gè)領(lǐng)域，隨著現(xiàn)代戰(zhàn)爭逐漸向高新技術(shù)方向發(fā)展，機(jī)器人使用將大大減少戰(zhàn)場上人員的傷亡。軍用移動機(jī)器人有偵察機(jī)器人、爆炸物處理移動機(jī)器人、救援機(jī)器人、步兵支援機(jī)器人和無人機(jī)等。