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在焊接機(jī)器人傳感技術(shù)方面也體現(xiàn)出了智能化和多樣化,有些焊接機(jī)器人中除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外,還應(yīng)用了激光傳感器、視覺(jué)傳感器和力傳感器,并實(shí)現(xiàn)了焊縫自動(dòng)跟蹤和自動(dòng)化生產(chǎn)線上物體的自動(dòng)定位以及精密裝配作業(yè)等,大大提高了機(jī)器人的作業(yè)性能和對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性。
除此之外,焊接機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)通信功能、遙控和監(jiān)控技術(shù)、虛擬技術(shù)、多智能體調(diào)控技術(shù)以及性能價(jià)格比都在逐漸發(fā)生變化,已經(jīng)不再是原來(lái)的技術(shù)了,但都是為了越變?cè)胶?,力求能夠使得焊接機(jī)器人滿足任何場(chǎng)合的需求。
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