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管道自動焊接機(jī)器人的發(fā)展前景

　　管道環(huán)縫焊接多數(shù)在野外施工現(xiàn)場進(jìn)行，通常工作環(huán)境惡劣，勞動強(qiáng)度大，對于焊工技術(shù)要求高。由于焊接工作十分辛苦，隨著人口老齡化，國內(nèi)外開始出現(xiàn)焊接高級技工短缺現(xiàn)象?，F(xiàn)場施工管道焊接機(jī)器人的運(yùn)用，可以很好的改善這些問題，它不僅可以身兼多項焊接技術(shù)，而且可以迅速量產(chǎn)，能彌補(bǔ)焊工培訓(xùn)耗時長、焊接質(zhì)量低等弊端。

　　目前國內(nèi)投入使用的管道自動焊接設(shè)備多為焊接機(jī)械手或固定的管道預(yù)制系統(tǒng)，焊接工件只能在工廠車間預(yù)制化加工，然后再運(yùn)送到施工現(xiàn)場，再經(jīng)過焊工焊接處理。野外管道施工仍然主要采用手工電弧焊，這是目前管道焊接施工現(xiàn)場常用的生產(chǎn)方式，其中有著諸多不便。因此現(xiàn)場施工管道焊接機(jī)器人在我國有很大的應(yīng)用發(fā)展空間。