久久这里只有国产中文精品_亚洲深夜视频首页_亚洲人成无码网站18禁_欧美日韩精品一区国产_蜜桃色a资源导航_天天夜鲁在线视频观看_歐美日本中文字幕_亚洲欧美精品综合在线观看_成人黄色免费视屏_白嫩大屁股被啪啪养生馆推油

焊接機器的人用途

　　一、弧焊機器人。

　　由于弧焊工藝早已在諸多行業(yè)中得到提高，弧焊機器人在通用機械、金屬構(gòu)造等許多行業(yè)中得到普遍運用。

　　弧焊機器人是包括各種電弧焊隸屬安裝在內(nèi)的柔性焊接系統(tǒng)，而不只是一臺以規(guī)劃的速度和姿勢攜帶焊槍挪動的單機，因此對其性能有著特殊的請求。

　　在弧焊作業(yè)中，焊槍應跟蹤工件的焊道運動，并不時填充金屬構(gòu)成焊縫。

　　因而運動過程中速度的穩(wěn)定性和軌跡精度是兩項重要指標。

　　普通狀況下，焊接速度約取5-50mm/s，軌跡精度約為±0.2-0.5mm，由于焊槍的姿勢對焊縫質(zhì)量也有一定影響，因而，希望在跟蹤焊道的同時，焊槍姿勢的可調(diào)范圍盡量大。

　　二、點焊機器人。

　　汽車工業(yè)是點焊機器人系統(tǒng)一個典型的應用范疇，在裝配每臺汽車車體時，大約60%的焊點是由機器人完成。