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在自動(dòng)焊機(jī)系統(tǒng)里,為了實(shí)現(xiàn)提高焊接效率,常常需要做成多工位自動(dòng)焊接,主要包括上料位、裝夾位、焊接位、冷卻位或檢測(cè)位、下料位,從而形成一整套自動(dòng)化系統(tǒng),一次性完成工件從裝配,焊接,檢測(cè)到輸出的工作。右圖即為一個(gè)汽車(chē)推桿推板三工位自動(dòng)焊機(jī),有上料下料位,焊接位,檢測(cè)位。 由焊接機(jī)器人組成的自動(dòng)焊機(jī)系統(tǒng)里面,也常常采用雙工位或者多工位焊接,在機(jī)器人的長(zhǎng)臂覆蓋范圍內(nèi),可以從一個(gè)工位轉(zhuǎn)換到另一工位,從而實(shí)現(xiàn)多工位焊接。
零部件的焊接工作,常常包括一條或多條焊縫,也常常包括多個(gè)零件組焊成一個(gè)零件。比如我們常用的熱水器內(nèi)膽,汽車(chē)貯氣筒筒體等,包括鋼板卷圓后的直縫焊接,兩端封頭與筒體的環(huán)縫焊接,出水嘴或出氣嘴與筒體或端蓋的環(huán)縫焊接,內(nèi)膽或筒體的掛架焊接,組焊完成為一個(gè)零件,即熱水器內(nèi)膽或貯氣筒。要實(shí)現(xiàn)每種焊接方式的自動(dòng)完成,需要從一個(gè)工位自動(dòng)轉(zhuǎn)換到另一個(gè)工位,從而形成流水化生產(chǎn)作業(yè),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接。
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