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　　在全位置焊中焊接執(zhí)行部件采取旋轉(zhuǎn)副驅(qū)動的方式，對焊槍姿態(tài)進(jìn)行靈活且合理地改變，有利于全位置焊接工作的進(jìn)行。同時在驅(qū)動相同焊接執(zhí)行部件的時候，還可減小電機(jī)功率。在應(yīng)用中，將焊接位置上傳感器安裝于末級減速軸，以此對焊槍位置進(jìn)行檢測，采取這種安裝方式，所獲控制精度相對較高。此外，借助于全自動焊接設(shè)備上這一存儲器，對部分焊接工藝的參數(shù)以及焊縫跟蹤控制程序等進(jìn)行存儲，將焊接工藝參數(shù)儲存于弧焊電源中，以此使弧焊電源所具優(yōu)勢更好地發(fā)揮，通過兩者配合，有效地解決在全位置自動焊接作業(yè)中可能出現(xiàn)的各種質(zhì)量問題。