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柔性軌道式焊接機器人的技術參數(shù)與性能特點

　　柔性軌道焊接機器人能用于管道、球罐、儲罐、船舶、壓力容器等不同形狀和規(guī)格尺寸試件的自動化焊接。采用鋼帶式柔性軌道，軌道長度可以定制，并可實現(xiàn)一定曲率的彎曲；柔性軌道采用可消磁的磁力座固定，操作方便；焊縫軌跡示教功能，可適應復雜焊縫的自動化焊接；計算機焊接參數(shù)管理系統(tǒng)，可在線修改焊接參數(shù)，并具有焊接參數(shù)學習功能；焊接電源聯(lián)動控制，自動調(diào)節(jié)全位置焊接參數(shù)；也可適應圓形軌道，滿足管道內(nèi)焊和外焊需求。

　　一種軌道式管道雙槍焊接機器人的性能特點。P600雙焊炬全自動焊機是當今為提高生產(chǎn)率和降低成本而應用的最先進的外焊機系統(tǒng)。它是新一代外焊機的代表。由于雙弧焊接技術的采用提高了海洋鋪管的生產(chǎn)率。對于給定數(shù)目的工作站，雙弧焊接技術使產(chǎn)量最大化。因此，該技術使鋪管船上的工作能獲得更高的生產(chǎn)率和最好的焊縫質(zhì)量。在陸上，P600的高速和靈活性使它能夠在很少焊接工作站的情況下滿足生產(chǎn)目標。

　　先進技術革命性的應用使P600具有許多新的特性。除了可以調(diào)節(jié)單、雙焊炬進行焊接，同時也提供了電弧跟蹤、智能卡編程、面板數(shù)據(jù)收集和觸摸屏控制等功能。P600采用了對稱的部件設計，并以人體工程學原理制造，使它變得更小、更輕，極大地減輕焊工的疲勞度。為脈沖GMAW而設計且適合GMAW，P600設備包括行走小車、送絲機、計算機控制器和焊接機頭。該設備可以很好地和大部分恒壓焊接電源設備相連接，其中包括最新型號的逆變電源。

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