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管道全位置焊接機(jī)

　　管道運(yùn)輸業(yè)的主體是管道,管道工程的核心工作是管口的焊接。因此研究高效率、性能可靠的管道全位置自動(dòng)焊接機(jī)具有十分重要的意義。 首先,研制了一種導(dǎo)軌式管道全位置自動(dòng)焊接機(jī),其關(guān)鍵技術(shù)包括:研制新型的行走機(jī)構(gòu)、焊槍擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)、高度與傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)和軌道,著重對(duì)其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、動(dòng)作原理、設(shè)計(jì)要點(diǎn)進(jìn)行了分析。 其次,對(duì)焊接機(jī)進(jìn)行模態(tài)分析,得到焊接機(jī)的各階固有頻率和固有振型,從而分析焊接機(jī)在焊接過程中的振動(dòng)特性;并對(duì)自動(dòng)焊接機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真,得到各個(gè)模塊的運(yùn)動(dòng)參數(shù),包括速度、加速度等,校驗(yàn)自動(dòng)焊接機(jī)能否滿足技術(shù)要求。 最后,根據(jù)管道全位置自動(dòng)焊接機(jī)實(shí)際工作環(huán)境所得到的有限元分析結(jié)果,對(duì)自動(dòng)焊接機(jī)進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化,以達(dá)到體積小、重量輕、加工成本低、運(yùn)動(dòng)精度高、操作簡便并且滿足各項(xiàng)性能指標(biāo)。 現(xiàn)場實(shí)驗(yàn)表明,該自動(dòng)焊接機(jī)能沿導(dǎo)軌平穩(wěn)、可靠的行走,并進(jìn)行管道的全位置焊接,整機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì),便于安裝、調(diào)試和維修,操作簡便,成本低,適合我國現(xiàn)場施工作業(yè)及工人的技術(shù)水平,既保證了焊接質(zhì)量,又提高了勞動(dòng)效率。