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焊接機(jī)器人熔焊是在焊接過(guò)程中將工件接口加熱至熔化狀態(tài)，不加壓力完成焊接方法。熔焊時(shí)，熱源將待焊兩工件接口處迅速加熱熔化，形成熔池，熔池隨熱源向前移動(dòng)，冷卻后形成連續(xù)焊縫而將兩工件連接成為一體。
壓焊是在加壓條件下，使兩工件在固態(tài)下實(shí)現(xiàn)原子間結(jié)合，又稱固態(tài)焊接。常用的壓焊工藝是電阻對(duì)焊。壓焊方法的共同特點(diǎn)是在焊接過(guò)程中施加壓力而不加填充材料。
螺柱焊焊接原理和過(guò)程。開始時(shí)先將螺柱放入焊槍的夾頭里并套上套圖，使螺柱端與工件（母材）接觸按下開關(guān)接通電源，槍體中的電磁線圈通電而將螺柱從工件拉起，隨即起弧。電弧熱使柱端和母材熔化，由時(shí)間控制器自動(dòng)控制燃弧時(shí)間。在斷弧的同時(shí)。線圈也斷電，靠壓緊彈簧把螺柱壓如母材熔池即完成焊接，最后完成焊接接頭。
電阻焊的焊接過(guò)程：一個(gè)完整的點(diǎn)焊形成過(guò)程包括預(yù)壓程序，焊接程序，維持程序，休止程序。在預(yù)壓階段沒有電流通過(guò)，只對(duì)母材金屬施加壓力。在焊接程序和維持程序中，壓力處于一定數(shù)值下，通過(guò)電流，產(chǎn)生熱量熔化母材金屬，從而形成熔核。在休止程序中，停止通電，壓力也在逐漸減小。
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