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提高焊接工件質(zhì)量，焊接機(jī)器人規(guī)范操作

　　一、操作前：

　　1、 必須進(jìn)行設(shè)備開機(jī)前檢點(diǎn)，確認(rèn)設(shè)備完好才能開機(jī)工作。

　　2、 檢查電壓、氣壓、指示燈顯示是否正常，焊接夾具是否完好，工件安裝是否到位。

　　3、 檢查清理現(xiàn)場(chǎng)，確保沒(méi)有易燃易爆物品（如：油抹布、廢棄的油手套、油漆、稀料等）。

　　4、 兩個(gè)夾具工位之間要有隔離板，確保遮光效果良好、到位。焊接工位之間的通道必須保持通暢。

　　二、工作時(shí)：

　　1、開機(jī)時(shí)必須確認(rèn)機(jī)器人動(dòng)作區(qū)域內(nèi)沒(méi)有其他工作人員

　　2、穿戴長(zhǎng)袖的工作服裝、工作手套，帶上防護(hù)眼鏡，不要穿暴露腳面的鞋子，防止焊渣燙傷。

　　3、手指、毛發(fā)、衣物等不要靠近送絲裝置的旋轉(zhuǎn)部位，謹(jǐn)防卷入發(fā)生事故。

　　4、操作時(shí)要精細(xì)專心，工件要擺放到位，夾具工裝的壓緊裝置必須壓牢，取下焊接完畢的工件時(shí)必須遠(yuǎn)離焊接部位。

　　5、焊接工作進(jìn)行時(shí)，嚴(yán)禁其他人員進(jìn)入機(jī)器人動(dòng)作范圍區(qū)域。

　　6、如發(fā)現(xiàn)機(jī)器人工作時(shí)異常或焊接質(zhì)量發(fā)生問(wèn)題，立即停機(jī)報(bào)修，非專業(yè)人員不可擅動(dòng)。

　　7、清理現(xiàn)場(chǎng)、擦拭機(jī)器人本體、調(diào)試，維護(hù)等工作，必須要在停機(jī)后方可進(jìn)行。

　　三、停機(jī)后

　　1、關(guān)閉氣路裝置，切斷設(shè)備電源。 

　　2、焊接區(qū)域內(nèi)的焊瘤、塵渣，雜物打掃干凈，擦凈機(jī)器人本體、電氣箱等部位。做好設(shè)備的點(diǎn)檢記錄。

　　應(yīng)用焊接機(jī)器人應(yīng)嚴(yán)格控制零件的制備質(zhì)量，提高焊件裝配精度。零件表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果。可以從以下幾方面來(lái)提高零件制備質(zhì)量和焊件裝配精度。