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焊接機(jī)器人的送絲系統(tǒng)可以通過三種不同的方式送絲,一種送絲方式是拉絲式,將焊絲盤和焊槍分開,使得兩者通過送絲軟管連接。另一種是將焊絲盤直接安裝在焊槍上。這兩種都適用于細(xì)絲半自動熔化極氣體保護(hù)焊,使用焊絲直徑小于或等于0.8mm,送絲較穩(wěn)定。
另一種是推絲式,這樣的結(jié)構(gòu)相對比較簡單、輕便,操作維修也很方便,但就是焊絲送進(jìn)的阻力較大,隨著送絲軟管的加長,送絲穩(wěn)定性變差。所以,這種送絲方式通常應(yīng)用于焊絲直徑為2.0mm、送絲軟管長度為5m的半自動熔化極氣體保護(hù)焊中。
還有一種是推拉絲式送絲方式,也是焊接機(jī)器人送絲系統(tǒng)中會用到的工作方式,這種送絲系統(tǒng)中同時有推絲機(jī)和拉絲機(jī),其中推絲為主要動力,拉絲是將焊絲校直。雖然它的送絲軟管可加長到10m,但由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜,所以實際中用的并不多。
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