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對于一套自動焊機,根據工件的焊縫形式和尺寸大小,需要設置不同的上下料機構??紤]到中國的國情以及國內大多數(shù)企業(yè)的成本承受力,很多企業(yè)依然選擇人工上下料。而在汽車或者家用電器等焊接生產流水線上,大量采用機械手或者自動化機械結構進行自動上下料,包括輸送、舉升,翻轉、轉移等動作,從而實現(xiàn)快捷生產,無人工干預的自動焊接系統(tǒng)。
工件焊接工位自動轉換裝置
在自動焊機系統(tǒng)里,為了實現(xiàn)提高焊接效率,常常需要做成多工位自動焊接,主要包括上料位、裝夾位、焊接位、冷卻位或檢測位、下料位,從而形成一整套自動化系統(tǒng),一次性完成工件從裝配,焊接,檢測到輸出的工作。右圖即為一個汽車推桿推板三工位自動焊機,有上料下料位,焊接位,檢測位。 由焊接機器人組成的自動焊機系統(tǒng)里面,也常常采用雙工位或者多工位焊接,在機器人的長臂覆蓋范圍內,可以從一個工位轉換到另一工位,從而實現(xiàn)多工位焊接。
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