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焊接機器人電弧傳感器發(fā)揮的功效

　　在焊機機器人的作業(yè)過程中，電弧傳感器除了可以實現(xiàn)左右焊縫跟蹤外，還可以實現(xiàn)上下焊縫跟蹤，而且是在有擺動和無擺動的情況下都可以實現(xiàn)上下焊縫跟蹤，保證焊炬與工件保持恒定的距離。

　　看來正是因為有了電弧傳感器的作用，才能使得焊接機器人成功的實現(xiàn)電弧跟蹤自動化焊接，并在實踐中運行穩(wěn)定可靠。這種自動焊縫跟蹤技術(shù)不僅避免了使用昂貴的激光跟蹤設(shè)備，而且還有效克服了因工件不規(guī)則和焊接變形造成的無法使用機器人實現(xiàn)自動化焊接的難題，有重要意義。