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焊接機(jī)器人定期需要檢查哪些項目

　　一．焊接機(jī)器人本體部分檢查

　　1．機(jī)器人本體和控制箱內(nèi)裝有鋰電池，用于伺服電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)備份，電池的使用壽命隨工作環(huán)境的不同有所變化，當(dāng)超過兩年時要換新電池，否則電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)將會丟失，需要重新進(jìn)行原點調(diào)整，更換前需備份示教數(shù)據(jù)，防止示教程序及設(shè)定參數(shù)丟失。

　　2．原定的各軸標(biāo)記是否重合。

　　3．自動運(yùn)轉(zhuǎn)，手動操作時看個軸運(yùn)轉(zhuǎn)是否平滑，穩(wěn)定。

　　4．機(jī)器人安全開關(guān)，急停開關(guān)是否正常

　　5．送絲機(jī)構(gòu)是否平穩(wěn)。

　　6．減速機(jī)構(gòu)是否磨損。

　　7．齒型帶松緊調(diào)整。