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焊接機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢

 　　近年來，隨著機(jī)器人系統(tǒng)中使用的傳感器種類和數(shù)量越來越多，各種新型傳感器不斷出現(xiàn)。例如，超聲波觸覺傳感器、靜電電容式距離傳感器、基于光纖陀螺慣性測量的三維運(yùn)動(dòng)傳感器，以及具有焊接工件檢測、識(shí)別和定位功能的視覺系統(tǒng)等。但是，單一傳感信號(hào)難以保證輸入信息的準(zhǔn)確性和可靠性，不能滿足智能機(jī)器人系統(tǒng)獲取環(huán)境信息和系統(tǒng)決策能力的要求。為了有效利用這些傳感器的信息，需要對(duì)不同信息進(jìn)行綜合處理，從多種傳感器信息中獲取單一傳感器不具備的新功能和新特點(diǎn)，即多傳感器智能信息融合技術(shù)。利用各種傳感信息，獲得對(duì)環(huán)境的正確理解，使機(jī)器人系統(tǒng)具有容錯(cuò)性，保證系統(tǒng)信息處理的快速性和正確性。