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為了使焊接機(jī)器人效率高工作并確保機(jī)器人的正常操作,用戶需要在使用機(jī)器人預(yù)定時(shí)間后對(duì)機(jī)器人本體和系統(tǒng)進(jìn)行定期維護(hù)和檢查。 同時(shí),它確保了操作過程中設(shè)備和人員的平安。 機(jī)器人每4000小時(shí)(或兩年以上)進(jìn)行檢查。 建議用戶咨詢焊接機(jī)器人專門人士。
一. 焊接機(jī)器人本體的部分檢查:
1.機(jī)器人本體和控制箱配有鋰電池,用于伺服電機(jī)編碼器的數(shù)據(jù)備份。 電池的使用壽命因工作環(huán)境而異。 超過兩年時(shí),更換電池,否則電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)將丟失。 需要再次執(zhí)行原始點(diǎn)調(diào)整。 在更換之前需要備份教學(xué)數(shù)據(jù),以防止教學(xué)程序和設(shè)置參數(shù)丟失。
2.原始軸標(biāo)記是否重合。
3.自動(dòng)操作,手動(dòng)操作時(shí)軸操作是否平穩(wěn)。
4.機(jī)器人安平安開關(guān),緊急停止開關(guān)正常
5.送絲機(jī)構(gòu)是否穩(wěn)定。
6.減速機(jī)構(gòu)是否磨損。
7.齒形帶是彈性調(diào)節(jié)的。
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