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管道自動焊接機器人的工作原理是什么？

　　管道自動焊接機器人，是專門用于管道焊接的自動焊設(shè)備。它使用實芯焊絲(φ0．8～φ1．0)，采用的保護氣體為CO2或混合氣體(CO2+Ar)。焊接方向為下向焊。送絲速度、焊接速度和擺動頻率等焊接工藝參數(shù)由焊接工藝參數(shù)輸入器輸入，焊工不能對其進行修改(或只能對某種參數(shù)進行一定范圍的修改)，確保每臺焊接機器人和每道焊口焊接工藝參數(shù)的一致性。從而保證了各道焊口的焊接質(zhì)量的均勻性，達到保證焊接質(zhì)量的目的。

　　窄間隙坡口具有如下優(yōu)點：

　　(1) 節(jié)省焊接材料。

　　(2) 焊接效率高。

　　(3) 焊接接頭受熱范圍小，焊接熱影響區(qū)小。

　　(4) 焊接變形和應(yīng)力小。

　　(5) 焊縫的組織和性能好。

　　此焊接設(shè)備適用于各種坡口形式的焊接。用于V形坡口的焊接時，除焊接效率較窄間隙坡口低外(仍可達到手工電焊的2～5倍)，其他焊接優(yōu)點仍較突出。