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工業(yè)機(jī)器人工作站的構(gòu)成都有哪些

　　焊接機(jī)器人工作站的特點(diǎn)在于人工裝卸工件的時(shí)間小于機(jī)器人焊接的工作時(shí)間，可以充分地利用機(jī)器人，生產(chǎn)效率高，操作者遠(yuǎn)離機(jī)器人工作空間，安全性好。采用轉(zhuǎn)臺(tái)交換工件，整個(gè)工作站占用面積相對(duì)較小，整體布局也利于工件的物流。機(jī)器人末端執(zhí)行器是機(jī)器人的主要輔助設(shè)備，也是工作站中重要的組成部分。同一臺(tái)機(jī)器人，由于安裝了不同的末端執(zhí)行器可以完成不同的作業(yè)，用于不同的生產(chǎn)作業(yè)多數(shù)情況需專門設(shè)計(jì)，它與機(jī)器人的機(jī)型、整體布局、工作順序都有著直接關(guān)系。焊接機(jī)器人工作站選用帶有安全防碰撞裝瓷的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人用焊槍。

　　在機(jī)器人周邊設(shè)備中采用的動(dòng)力源多以氣、液壓作為動(dòng)力，因此，常需配置氣、液壓站以及相應(yīng)的管線、閥門等裝置。對(duì)于電源有一些持特殊需要的設(shè)備或儀表，也應(yīng)配置專用的電源系統(tǒng)。

　　工作站的儲(chǔ)運(yùn)設(shè)備，作業(yè)對(duì)象常需在工作站中暫存、供料、移動(dòng)或翻轉(zhuǎn)，所以工作站也常配置暫置臺(tái)、供料器、移動(dòng)小車或翻轉(zhuǎn)臺(tái)架等設(shè)備。

　　檢查、監(jiān)視系統(tǒng)對(duì)于某些工作站來說是非常必要的，特別是用于生產(chǎn)線的工作站。比如工作對(duì)象是否到位，有無質(zhì)量事故，各種設(shè)備是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)，都需要配置檢查和監(jiān)視系統(tǒng)。