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1、反轉(zhuǎn)驅(qū)動機以及翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組織應(yīng)能夠有足夠大的轉(zhuǎn)矩,能夠帶動所標(biāo)定的負(fù)載做平穩(wěn)的運動。
2、具有導(dǎo)電性能良好的電焊回路。能夠確保電焊電源的輸出低損耗,能夠使電焊電流繼續(xù)安穩(wěn),能夠到達(dá)額定值。
3、具備自動操控接口,便利與機器人操控系統(tǒng)集成,依照指令和機器人聯(lián)動。
4、復(fù)零位功能有必要做到很準(zhǔn)確。
5、聯(lián)鎖設(shè)備有必要保存,能夠確保操作人員沒有危險。
通過對焊接機器人的特點了解,我們能發(fā)現(xiàn)其有很大的優(yōu)勢,但在運作的過程中,機器人卻難免會出現(xiàn)脫焊或假焊的問題,為了避免這種情況產(chǎn)生,大家一定要記得做好預(yù)防措施。
機器人作業(yè)之前,首先需要對電壓和電流進(jìn)行檢查,要保證在機器的額定功率之內(nèi),千萬不可以過高或者過低,否者電焊肯定是會產(chǎn)生影響的,只有在正常的情況下使用才可以保證效果。
其次要關(guān)注的就是機器人的參數(shù)設(shè)定,需要結(jié)合不同的工件、不同的厚度等因素進(jìn)行設(shè)定。尤其是關(guān)于機器人的電焊速度,不能過快,否則電焊質(zhì)量勢必會受到影響,當(dāng)然也不能太慢,不僅會降低工作效率,還可能會導(dǎo)致進(jìn)行工作的部位出現(xiàn)很大的痕跡,應(yīng)該保證均勻的速度。
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