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焊接過程需要根據(jù)產(chǎn)品零件的材質(zhì)、板厚、尺寸大小、焊縫形式、保護(hù)氣體、送絲形式來選擇不同的焊接方式。焊接過程自動化系統(tǒng)可以組成一個簡單的自動焊接專機(jī),也可作為自動焊機(jī)的一個組成部分
自動焊接機(jī)上常用的焊接工藝方法有:埋弧焊、鎢極氣體保護(hù)電弧焊、熔化極氣體保護(hù)焊、電阻焊、電子束焊,激光焊,激光電弧復(fù)合焊,釬焊、高頻焊、氣焊、爆炸焊、摩擦焊,超聲波焊。
1、焊接電源。其輸出功率和焊接特性應(yīng)與擬用的焊接工藝方法相匹配,并裝有與主控制器相連接的接口。
2、送絲機(jī)及其控制與調(diào)速系統(tǒng)。對于送絲速度控制精度要求較高送絲機(jī),其控制電路應(yīng)加測速反饋。
3、焊接機(jī)頭用其移動機(jī)構(gòu)。其由焊接機(jī)頭,焊接機(jī)頭支承架,懸掛式拖板等組成,地于精密型焊頭機(jī)構(gòu),其驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)采用裝有編碼器的伺服電動機(jī)。
4、焊件移動或變位機(jī)構(gòu)。如焊接滾輪架,頭尾架翻轉(zhuǎn)機(jī),回轉(zhuǎn)平臺和變位機(jī)等,精密型的移動變位機(jī)構(gòu)應(yīng)配伺服電動機(jī)驅(qū)動。
5、焊件夾緊機(jī)構(gòu)
6、主控制器。亦稱系統(tǒng)控制器,主要用于各組成部分的聯(lián)動控制,焊接程序的控制,主要焊接參數(shù)的設(shè)定,調(diào)整和顯示。必要時可擴(kuò)展故障診斷和人機(jī)對話等控制功能。
7、計算機(jī)軟件。焊接設(shè)備中常用的計算機(jī)軟件有:編程軟件,功能軟件,工藝方法軟件和專家系統(tǒng)等。
8、焊頭導(dǎo)向或跟蹤機(jī)構(gòu)?;鹤詣涌刂破鳎笜寵M擺器和監(jiān)控系統(tǒng)。
9、輔助裝置。如送絲系統(tǒng),循環(huán)水冷系統(tǒng)、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管。
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