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百華告訴你焊接機器人效率高的正常操作

　　為了使焊接機器人效率高工作并確保機器人的正常操作，用戶需要在使用機器人預(yù)定時間后對機器人本體和系統(tǒng)進(jìn)行定期維護(hù)和檢查。 同時，它確保了操作過程中設(shè)備和人員的平安。 機器人每4000小時（或兩年以上）進(jìn)行檢查。 建議用戶咨詢焊接機器人專門人士。

　　 一. 焊接機器人本體的部分檢查：

　　1.機器人本體和控制箱配有鋰電池，用于伺服電機編碼器的數(shù)據(jù)備份。 電池的使用壽命因工作環(huán)境而異。 超過兩年時，更換電池，否則電機編碼器數(shù)據(jù)將丟失。 需要再次執(zhí)行原始點調(diào)整。 在更換之前需要備份教學(xué)數(shù)據(jù)，以防止教學(xué)程序和設(shè)置參數(shù)丟失。

　　2.原始軸標(biāo)記是否重合。

　　3.自動操作，手動操作時軸操作是否平穩(wěn)。

　　4.機器人安平安開關(guān)，緊急停止開關(guān)正常

　　5.送絲機構(gòu)是否穩(wěn)定。

　　6.減速機構(gòu)是否磨損。

　　7.齒形帶是彈性調(diào)節(jié)的。