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一、兩板模:
(1) 手動脫模
A:夾取料頭 (成品與料頭連在一起,機械手取出后再人工分離成品與料頭)。
B:吸取或抱取成品 (成品與料頭連在一起,用機械手吸取或抱取成品)。
C:夾取料頭,吸取或抱取成品(成品與料頭在射出機頂出時,成品與料頭已分開,用機械手取出后,可分別置放料頭和成品于不同處。
(2) 自動脫模
A:夾取料頭,分離料頭 (夾取料頭,讓成品自動脫落分離成品與料頭)。
B:分離不同狀況的成品 (夾取料頭,吸取或抱取成品分離成品與料頭)。C:吸或抱取成品分離成品(吸或抱取成品,讓料頭自動脫落分離成品與料頭)。
二、三板模:
(1) 成品、料頭均不能自動脫落
A:成品臂吸取或抱取成品,料頭臂夾取料頭。用機械手使成品與料頭分離(雙臂機械手)。
B:料頭臂夾取料頭,成品臂掃落成品讓其達成自動脫模方式,分離成品與料頭。
(2) 成品可自動脫落,料頭不可自動脫落
A:夾取料頭,成品自動脫落,分離成品與料頭(單臂機械手)。
B:成品臂吸取或抱取成品,料頭臂夾取料頭,用機械手分離成品與料頭(雙臂機械手)。
應當注意:使用機械手,成品如果有倒扣,需在頂出后倒扣不影響成品直接取出。
所以開發(fā)模具時,應考慮產品是否合適使用機械手取出。
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