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管道檢測(cè)機(jī)器人在地下排水管網(wǎng)修復(fù)的應(yīng)用

　　城市地下排水管網(wǎng)的規(guī)模在不斷擴(kuò)大，但大批的排水管道因?yàn)殇佋O(shè)時(shí)間久遠(yuǎn)，現(xiàn)在已紛紛達(dá)到或接近使用年限，甚至很多管道沒(méi)有達(dá)到使用年限就因?yàn)槔匣l(fā)生泄漏、破爆事故。中國(guó)排水管網(wǎng)的現(xiàn)狀令人堪憂，修建于20世紀(jì)50年代左右的排水管道已使用大約60年，它們?cè)谖鬯L(zhǎng)年累月的侵蝕以及其他外界因素的作用下，容易破損而引起污水泄漏，造成環(huán)境污染和社會(huì)經(jīng)濟(jì)損失，危害不容小覷。

　　以排水管道過(guò)量地下水滲入為例，其危害包括：侵占管道的設(shè)計(jì)負(fù)荷，影響排水安全性；加劇環(huán)境污染，影響污水處理廠按設(shè)計(jì)參數(shù)運(yùn)行，降低了污水處理廠的運(yùn)行效率和處理效果；對(duì)于合流制管道，過(guò)量地下水滲入導(dǎo)致雨天溢流事件頻發(fā)，溢流時(shí)間變長(zhǎng)，加劇了對(duì)受納水體的污染；增加污水輸送和處理成本；影響交通與管道設(shè)施的使用等等。