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管道自動(dòng)焊接機(jī)器人的工作原理是什么？

　　管道自動(dòng)焊接機(jī)器人，是專門(mén)用于管道焊接的自動(dòng)焊設(shè)備。它使用實(shí)芯焊絲(φ0．8～φ1．0)，采用的保護(hù)氣體為CO2或混合氣體(CO2+Ar)。焊接方向?yàn)橄孪蚝浮Ｋ徒z速度、焊接速度和擺動(dòng)頻率等焊接工藝參數(shù)由焊接工藝參數(shù)輸入器輸入，焊工不能對(duì)其進(jìn)行修改(或只能對(duì)某種參數(shù)進(jìn)行一定范圍的修改)，確保每臺(tái)焊接機(jī)器人和每道焊口焊接工藝參數(shù)的一致性。從而保證了各道焊口的焊接質(zhì)量的均勻性，達(dá)到保證焊接質(zhì)量的目的。

　　窄間隙坡口具有如下優(yōu)點(diǎn)：

　　(1) 節(jié)省焊接材料。

　　(2) 焊接效率高。

　　(3) 焊接接頭受熱范圍小，焊接熱影響區(qū)小。

　　(4) 焊接變形和應(yīng)力小。

　　(5) 焊縫的組織和性能好。

　　此焊接設(shè)備適用于各種坡口形式的焊接。用于V形坡口的焊接時(shí)，除焊接效率較窄間隙坡口低外(仍可達(dá)到手工電焊的2～5倍)，其他焊接優(yōu)點(diǎn)仍較突出。