久久这里只有国产中文精品_亚洲深夜视频首页_亚洲人成无码网站18禁_欧美日韩精品一区国产_蜜桃色a资源导航_天天夜鲁在线视频观看_歐美日本中文字幕_亚洲欧美精品综合在线观看_成人黄色免费视屏_白嫩大屁股被啪啪养生馆推油

工業(yè)機器人工作站的構(gòu)成都有哪些

　　焊接機器人工作站的特點在于人工裝卸工件的時間小于機器人焊接的工作時間，可以充分地利用機器人，生產(chǎn)效率高，操作者遠離機器人工作空間，安全性好。采用轉(zhuǎn)臺交換工件，整個工作站占用面積相對較小，整體布局也利于工件的物流。機器人末端執(zhí)行器是機器人的主要輔助設(shè)備，也是工作站中重要的組成部分。同一臺機器人，由于安裝了不同的末端執(zhí)行器可以完成不同的作業(yè)，用于不同的生產(chǎn)作業(yè)多數(shù)情況需專門設(shè)計，它與機器人的機型、整體布局、工作順序都有著直接關(guān)系。焊接機器人工作站選用帶有安全防碰撞裝瓷的標(biāo)準(zhǔn)機器人用焊槍。

　　在機器人周邊設(shè)備中采用的動力源多以氣、液壓作為動力，因此，常需配置氣、液壓站以及相應(yīng)的管線、閥門等裝置。對于電源有一些持特殊需要的設(shè)備或儀表，也應(yīng)配置專用的電源系統(tǒng)。

　　工作站的儲運設(shè)備，作業(yè)對象常需在工作站中暫存、供料、移動或翻轉(zhuǎn)，所以工作站也常配置暫置臺、供料器、移動小車或翻轉(zhuǎn)臺架等設(shè)備。

　　檢查、監(jiān)視系統(tǒng)對于某些工作站來說是非常必要的，特別是用于生產(chǎn)線的工作站。比如工作對象是否到位，有無質(zhì)量事故，各種設(shè)備是否正常運轉(zhuǎn)，都需要配置檢查和監(jiān)視系統(tǒng)。