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如何拆裝工業(yè)機器人工作站？

　　機器人工作站安裝準備：

　　1、檢查安裝位置和機器人的運動范圍

　　學習機器人的安裝流程，安裝機器人的第一步是確認安裝位置空間是否充足，在機器人的運動空間內(nèi)是否有干涉

　　2、檢查安裝臺面及環(huán)境

　　機器人本體的安裝臺面及環(huán)境要滿足以下要求：

　?。?）當安裝在工作臺上時，工作臺的水平度在5°以內(nèi)

　　（2）工作臺要有足夠的剛度。

　?。?）工作環(huán)境溫度必須在0℃~45℃之間，低溫啟動時，油脂或齒輪油的粘度大，將會產(chǎn)生偏差異常或超負荷，需此時實施低俗暖機運轉(zhuǎn)。

　　（4）相對濕度必須在35℃~85%RH之間，無凝露。

　　（5）確保安裝位置極少暴露在灰層、煙霧和水環(huán)境中

　?。?）確保安裝位置無易燃、腐蝕性液體和氣體。

　　（7）確保安裝位置不受過大的震動影響。

　　3、安裝機器人工具

　　不同功能的工業(yè)機器人末端工具不同，焊接機器人是焊槍、噴涂機器人是噴槍、碼垛機器人是抓手。

　　先進的機器人系統(tǒng)安裝的是機器人工具快換裝置，通過使機器人自動更換不同的末端執(zhí)行器或外圍設備，使機器人的應用更具柔性。這些末端執(zhí)行器和外圍設備包含例如點焊焊槍、抓手、真空工具，氣動和電動馬達等。機器人工具快換裝置的優(yōu)點是生產(chǎn)線更換可以在數(shù)秒內(nèi)完成，從而使柔性增加，使用自動交換單一功能的末端執(zhí)行器，代替原有笨重重復雜的多功能工裝執(zhí)行器。機器人工具快換裝置，使單個機器人能夠在制造和裝備過程中交換使用不同的末端執(zhí)行器增加柔性。